磨粉的机器一般叫粉碎机，也叫磨粉机、制粉机、打粉机等。

粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、粉碎机、超微粉碎机。

根据被碎料或物料细度的D90标准（90%的物料达到预定细度）可将粉碎机区分为破碎机（60目以下）、粉碎机（60-120目）、超细粉碎机（120-300目）、超微粉碎机（300目以上）。

在粉碎过程中施加于物料的外力有压轧、剪切、冲击（打击）、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪切主要用在破碎或粉碎，适于韧性或纤维性物料的粉碎；冲击（打击）主要用在粉碎和解聚，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在超细粉碎以及超微粉碎，适于中细度粉碎后的超微粉碎。实际的粉碎过程往往是同时作用的几种外力，但高端粉碎机都是根据粉碎环境而量身定做的。

大型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较高的设备）主要适用于冶金、建材、化工、矿山、高速公路建设、水利水电、耐火材料、钢铁等行业矿产品物料的粉碎加工。

小型粉碎机（以相同粉碎细度前提下产量较低的设备）主要适用于食品、化工、医药、绿化、环卫、等行业的物料粉碎处理。

粗碎机主要用于各行业的粉碎预处理作业，其作用主要是将直径较大的物料（5-10cm）加工至直径较小的颗粒状物料（直径为5-10mm）。

粉碎机主要用于各行业的中细度粉碎作业，其作用是将颗粒状的物料加工至需要直径的中细度粉体，以便进行后续处理或作为产品成品。

超微粉碎机主要用于大部分行业的超微粉碎作业，是将粉碎作业后的物料再次粉碎以达到需要的物料直径，主要用于高端产品的原材料加工。

由于粉碎机在各行各业的普遍使用，因此国内外对粉碎机的研究与发展均很重视。未来非金属矿物原料或材料总的发展趋势是高纯、超细和功能化。以高纯超细非金属矿物深加工原料为龙头，综合开发利用各种非金属矿产。虽然可以通过化学合成法制备高纯超细粉体，但成本过高，至今未能用于工业化生产。获得超细粉体的主要手段仍然是机械粉碎方式，用机械方式制取超细粉体所依赖的超细粉碎与分级技术的难度不断增大，其研究深度永无止境。超细粉碎技术是多方面技术的综合，其发展也有赖于相关技术的进步，如高硬高韧耐磨构件的加工、高速轴承、亚微米级颗粒粒度分布测定等。